Inicio...
   home / grupos de investigación / sistemas autónomos

ir a inicio
  Grupos de Investigación
   Control Inteligente
   Robótica y Cibernética
   Robots y Máquinas Inteligentes
   Sistemas Autónomos
   Visión por Computador
   Percepción Artificial
   Robótica Locomoción e Interacción
x
Tiene como objetivo fundamental investigar acerca del análisis y el diseño de sistemas de control y robótica. Las actividades del grupo se centran en la realización de investigaciones teóricas, en la formación de personal científico en las áreas de la robótica y del control automático, y en la elaboración y ejecución de proyectos de investigación enfocados a la resolución de problemas que presentan las nuevas generaciones de robots y la integración de diversos sistemas.


Líneas de Investigación:

  • Sistemas de Control de Accionamientos Electromecánicos, Hidráulicos y de Nueva Generación
  • Robots manipuladores específicos
  • Amplificadores de potencia humana y exoesqueletos Amplificadores de potencia humana y exoesqueletos
  • Manipuladores inteligentes para asistencia
  • Robots de servicios
  • Robots móviles, robots caminantes y escaladores, robots humanoides, robots submarinos
  • Nodos de sensores en redes inalámbricas.

 

 

ir a web del grupo ->
   
  © DISAM UPM, 2010 :: Designed by Inicio  |  DISAM  |  ETSII  |  UPM  |  Contactar     
Inicio...